一、概述
隨著國內(nèi)經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，廣告業(yè)也隨之迅速發(fā)展。各種尺寸大小形狀的印刷需求與日俱增。從進口噴繪機到國產(chǎn)噴繪機，簡直就是遍地開花！但由于進口同等設(shè)備比國內(nèi)同等規(guī)格的噴繪機昂貴好幾倍，使得國內(nèi)噴繪行業(yè)制造也發(fā)展空間巨大。眾所周知，步進電機在低速時扭矩大，但到600RPM以上后扭矩急劇下降，導(dǎo)致步進電機無法在高速運動場合得到應(yīng)用，又由于步進電機在停機時定位時的缺陷會造成走位誤差，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在噴繪機高速高效的要求。而伺服電機具有響應(yīng)快，速度高，并且定位精度高的特點，現(xiàn)在噴繪機普遍選用這一類電機作為送布電機和小車板控制電機，形成了在中高端的噴繪機市場上將以交流伺服電機系統(tǒng)為主的格局。

最初國內(nèi)使用的噴繪機都是進口的，精度高，價格很高。隨著國內(nèi)噴繪行業(yè)的發(fā)展，目前除了主要核心部件是進口外（如噴頭），其余部件基本已實現(xiàn)國產(chǎn)化。市場上應(yīng)用的噴繪機一般是3.2米或5米，主要應(yīng)用在廣告行業(yè)上，用于大型戶外廣告。該行業(yè)還有一種簡單高效的機床制造方案是將小型印刷機拆機后改造成大小印刷機，改造后能夠無縫打印寬3米長5米的圖像。改造后的加工指令就直接由印刷機頭的移動X,Y軸的運行精度和柔和度決定了。因此伺服的性能在此有至關(guān)重要的作用。

二、工藝簡介
在PZT的出產(chǎn)入程中，它經(jīng)由極性化處置：物料的原子電荷被強行按指定的方向排列。這是一個非常要害的特性，因為當外接電場效應(yīng)附加在經(jīng)由極性化的資料上時，依據(jù)它的方向定義，它會令PZT發(fā)生一個物理性的變形，而就是這種現(xiàn)象，授予了一個噴射的才能。送布電機要求能夠正反轉(zhuǎn)，進布和退布速度保持平穩(wěn)，在停機時自動鎖死，防止布滑落。小車板電機要求在移動過程中穩(wěn)定無振動，小車板靜止時保持力度足夠大。對于噴頭軸和進布軸伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度。全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器有著高速度頻率響應(yīng)，具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動，控制精度可以達到1個脈沖，最大的輸入頻率可以達到250Kpps。這些都很好地保證了進布軸所需驅(qū)動的要求。

PZT是PbZrO3和PbTiO3的固溶體，具有鈣鈦礦型結(jié)構(gòu)。PbTiO3和PbZrO3是鐵電體和反鐵電體的典型代表，因為Zr和Ti屬于同一副族，PbTiO3和PbZrO3具有相似的空間點陣形式，但兩者的宏觀特性卻有很大的差異，鈦酸鉛為鐵電體，其居里溫度為492℃，而鋯酸鉛卻是反鐵電體，居里溫度為232℃，如此大的差異引起了人們的廣泛關(guān)注。

三、設(shè)備組成
噴繪機設(shè)備系統(tǒng)部分有運動控制板卡， KONICA256控制系統(tǒng)，包括伺服控制卡、噴頭控制板、供墨系統(tǒng)板，主控板為USB接口。噴繪軟件大都采用蒙泰噴繪軟件，可接受PostScript 文件、TIFF、JPG、EPS圖形文件；噴繪機中的電機主要有墨泵電機，移軌電機和牽引電機，一種改造設(shè)備整體外觀圖如下所示。


四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
該設(shè)備伺服部分主要完成的工作有，調(diào)試軌道JOG移動，回零，以及工作過程軌道遷移，這個過程會切換到伺服兩種工作模式，1是位置控制模式，2是速度控制模式。在JOG調(diào)試的時候采用速度控制模式運行，在回零及加工過程中使用的位置控制模式。在一般情況下伺服處于位置控制模式，在用戶點動JOG調(diào)試運行的時候伺服自動切換為速度控制模式。
1）控制線（CN2）接口圖


伺服指令信號由機頭外加一個編碼器發(fā)出AB信號，所以指令信號為AB信號指令。以及使能信號，報警輸出信號，模式切換由文本通訊控制。

2）參數(shù)設(shè)置說明：
P4=0（控制方式選擇，0：位置控制）；
P2=400（電機型號選擇）；
P10=2 （脈沖輸入模式）；
P11=0/1（脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向）；
P12=1（輸入指令脈沖倍頻分子）；
P13=1（輸入指令脈沖倍頻分母）；
注：電子齒輪比=P12/P13==Ppulse / P 。其中Ppulse ：電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機旋轉(zhuǎn)一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；P：指要使電機旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）。

五、調(diào)試與注意事項
1）、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線（CN2），電源線（AC N PE），根據(jù)要求接好上位機控制線（CN1）；通訊線（CN3）
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和AB信號是否正確；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比；
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，通過伺服識別系統(tǒng)慣量大小，再根據(jù)識別出的慣量計算出慣量比，配置伺服慣量比參數(shù)；重新試運行看看剛性是否滿足要求且噪聲在接收范圍。
E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。

2）、注意事項：
A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。
B、接控制線（CN1）時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。

3）、結(jié)果：
經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率。

六、總結(jié)
此噴繪機充分結(jié)合了眾為興ADTECH伺服QS7系列的響應(yīng)快、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用，噴繪出來的圖案都符合客戶要求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了眾為興伺服的優(yōu)勢，同時也提高了噴繪機設(shè)備在市場上的競爭力。